Меню

Самодельный лабораторный блок питания из китайских модулей с током усв

Двухполярный блок питания из готовых китайских модулей dc-dc step down LM2596

Заявлены довольно высокие параметры, а стоимость готового модуля меньше стоимости входящих в него деталей. Прельщают малые размеры платы.
Я решил приобрести несколько штук и испытать их. Надеюсь, мой опыт будет полезен не слишком опытным радиолюбителям.

Содержание / Contents

  • 1 Это трудно назвать стабилизатором.
  • 2 Борьба с пульсациями
    • 2.1 Увеличенная ёмкость на входе
    • 2.2 LC-фильтр на выходе
  • 3 Итоговая схема включения модулей LM2596
  • 4 Монтаж
  • 5 Выводы
  • 6 Файлы

Я купил на Aliexpress модули LM2596, как на фото выше. Хотя на сайте были показаны твердотельные конденсаторы на напряжение 50 В, конденсаторы обычные, а половина модулей с конденсаторами на напряжение 16 В.

↑ Это трудно назвать стабилизатором.

Можно подумать, что достаточно взять трансформатор, диодный мост, подключить к ним модуль, и перед нами стабилизатор с выходным напряжением 3…30 В и током до 2 А (кратковременно до 3 А).

Я так и сделал. Без нагрузки всё было хорошо. Трансформатор с двумя обмотками по 18 В и обещанным током до 1,5 А (провод на глаз был явно тонковат, так оно и оказалось).
Мне нужен был стабилизатор +-18 В и я выставил нужное напряжение.

При нагрузке 12 Ом ток 1,5 А, вот осциллограмма, 5 В /клетка по вертикали.

Это трудно назвать стабилизатором.

Причина проста и понятна: конденсатор на плате 200 мкФ, он служит только для нормальной работы DC-DC преобразователя. При подаче на вход напряжения от лабораторного блока питания, всё было нормально. Выход очевиден: надо питать стабилизатор от источника с малыми пульсациями, т. е. добавить после моста ёмкость.

↑ Борьба с пульсациями

↑ Увеличенная ёмкость на входе

Падение напряжения на модуле DC-DC должно быть минимум 2…2,5 В.

Теперь можно смотреть пульсации на выходе импульсного преобразователя.

Видны небольшие пульсации с частотой 100 Гц промодулированные частотой несколько десятков кГц.

↑ LC-фильтр на выходе

На плате красным цветом показано место для установки перемычки – общего провода двух каналов, стрелкой – место для припаивания общего провода, если не использовать клеммы.

Посмотрим, что стало с ВЧ-пульсациями.

Их больше нет. Остались небольшие пульсации с частотой 100 Гц.
Неидеально, но неплохо.

Замечу, что при увеличении выходного напряжения, дроссель в модуле начинает дребезжать и на выходе резко растёт ВЧ-помеха, стоит напряжение чуть уменьшить (всё это при нагрузке 12 Ом), помехи и шум полностью пропадают.

↑ Итоговая схема включения модулей LM2596

При длительной нагрузке током 1 А детали заметно нагреваются: диодный мост, микросхема, дроссель модуля, больше всего дроссель (дополнительные дроссели холодные). Нагрев на ощупь 50 градусов.

При работе от лабораторного блока питания, нагрев при токах 1,5 и 2 А терпимый в течение нескольких минут. Для длительной работы с большими токами желателен теплоотвод на микросхему и дроссель большего размера.

↑ Монтаж

Это обеспечило удобный монтаж и охлаждение модулей. Стойки можно сильно нагревать при пайке, они не сместятся в отличие от простых штырей. Эта же конструкция удобна, если надо припаять к плате внешние провода – хорошая жесткость и контакт.
Плата позволяет легко заменить при необходимости модуль DC-DC.

Общий вид платы с дросселями от половинок какого-то ферритового сердечника (индуктивность не критична).

Несмотря на крошечные размеры модуля DC-DC, общие размеры платы получились соизмеримыми с платой аналогового стабилизатора.

↑ Выводы

1. Необходим трансформатор с сильноточной вторичной обмоткой или с запасом по напряжению, в этом случае ток нагрузки может превышать ток обмотки трансформатора.

2. При токах порядка 2 А и более желателен небольшой теплоотвод на диодный мост и микросхему 2596.

3. Конденсатор питания желателен большой ёмкости, это благоприятно сказывается на работе стабилизатора. Даже крупная и качественная ёмкость немного нагревается, следовательно желательно малое ESR.

4. Для подавления пульсаций с частотой преобразования, LC фильтр на выходе необходим.

5. Данный стабилизатор имеет явное преимущество перед обычным компенсационным в том, что может работать в широком диапазоне выходных напряжений, при малых напряжениях можно получить на выходе ток больше, чем может обеспечить трансформатор.

6. Модули позволяют сделать блок питания с неплохими параметрами просто и быстро, обойдя подводные камни изготовления плат для импульсных устройств, то есть хороши для начинающих радиолюбителей.

↑ Файлы

Файл печатной платы в формате lay.
▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации

🌻 Купон до 1000₽ для новичка на Aliexpress

Никогда не затаривался у китайцев? Пришло время начать!
Камрад, регистрируйся на Али по нашей ссылке. Ты получишь скидочный купон на первый заказ. Не тяни, условия акции меняются.

🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать

Куплено и опробовано читателями или в лаборатории редакции.

Источник

Лабораторный блок питания своими руками

Авторизация на сайте

Лабораторный блок питания своими руками

Изготовление самодельного лабораторного блока питания из подручных доступных компонентов.

Читайте также:  Освобождение пострадавших от действия электрического тока охрана труда

Для настройки самодельной электроники и не только самодельной, требуется источник питания. Для каждого устройства требуется свое напряжения питания. У каждого мастера должен быть универсальный блок питания, идеальный вариант это лабораторный блок питания. У меня есть только регулируемый блок питания. На нем нет возможности установить ограничение тока. Выход есть, соберу свой ЛБП.

Самодельный лабораторный блок питания

Комплектующие

Лежал у меня алюминиевый корпус. Насколько я помню, корпус от регулятора паяльника времен СССР. Он крепкий и легкий.

Корпус от регулятора паяльника времен СССР

Трансформатор от старого телевизора, может еще от чего. Я сделал отвод от 22-х вольт. Обмотки были рассчитаны на 27 вольт, мне показалось много. Намотал отдельную обмотку для питания Вольт-Ампер метра. Напряжение порядка 7-8 вольт. Сетевая обмотка соответственно 220 вольт.

Трансформатор от старого телевизора

Диодный мост самодельный. Состоит из диодов Д242. Диоды установлены на радиаторы.

Диодный мост из диодов Д242

После моста установлю электролитический конденсатор. Емкость и рабочее напряжение видны на фото.

Электролитический конденсатор

Вольт-Ампер метр из Китая. Точность довольно хорошая. На крайний случай есть подстроечные резисторы, которыми можно подкорректировать значения.

Вольт ампер метр китайский

Регулировать напряжение, и ток буду при помощи китайского модуля. Главное, не превышать входящее напряжение выше 30 вольт. На модуле установлен маломощный стабилизатор с максимальным входным напряжением 30 вольт.

Модуль регулировки напряжения

Выходные клеммы советские. Одну пометил красным лаком, будет плюсовой.

Выходные клеммы - советские

Передняя панель отсутствует. Сделаю из композитного пластика.

Композитный пластик

Сборка

Собирать буду по простой схеме. В первичной цепи трансформатора установил выключатель и предохранитель. С вторички напряжение поступает на диодный мост и электролитический конденсатор. С них напряжение поступает на понижающий модуль. С модуля, через Вольт-Ампер метр поступает на выходные клеммы. Подстроечные резисторы выпаиваем и на проводах выносим за пределы платы, но устанавливаем регулируемые. Нижняя часть схемы, с линейным стабилизатором, служит для питания Вольт-Ампер метра.

Схема регулируемого блока питания

Схема регулируемого блока питания

Расставляю силовые элементы на нижней части корпуса. Конденсатор установил между трансформатором и диодным мостом.

Изготовление лабораторного блока питания

Соединяем трансформатор, диодный мост и понижающий модуль. Витые провода пойдут на регулировочные резисторы.

Изготовление лабораторного блока питания

Так получилась часть для питания приборчика. Диодный мостик, электролитический конденсатор и стабилизатор на 5 вольт.

Изготовление лабораторного блока питания

На задней панели вырезаю отверстие под сетевой разъем. Такой разъем можно снять со старого компьютерного блока питания.

Изготовление лабораторного блока питания

На заготовке из композитного пластика, вырезаю все необходимые отверстия. Сетевой выключатель клавишный, до последнего момента не знал что установить. Разметку производил по защитной пленке, ее при установке сниму.

Изготовление лабораторного блока питания

Распаиваю резисторы. Подключаю выключатель. Распаял провода на Вольт-Ампер метр. В разрыве предохранитель, на задней панели.

Изготовление лабораторного блока питания

Устанавливаем все элементы передней панели на свои места. Защитная пленка снята.

Самоделки. Лабораторный блок питания своими руками.

Ручки на резисторы нашел разных цветов. Верхнюю крышку покрасил. Можно испытать. Диапазон регулировки получился от 1 до 27 вольт. Ток на короткое замыкание получился около 9 ампер.

Самодельный лабораторный блок питания

Такой ЛБП получился. Для всех моих потребностей более чем достаточно.

Видео по сборке

Источник

САМОДЕЛЬНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА ГОТОВЫХ МОДУЛЯХ

Всем привет. У всех, кто занимается электроникой, должен быть лабораторный блок питания. Если паять неохота или вы начинающий радиолюбитель — эта статья специально для вас написана. Сразу поговорим про характеристики блока питания и его отличие от популярных разновидностей БП на LM317 или LM338.

Модули для БП

Мы будем собирать импульсный блок питания, но паять ничего не будем, просто купим у китайцев уже спаянный модуль регулировки напряжения с ограничением тока, такой модуль может отдать 30 вольт 5 ампер. Согласитесь, что не каждый аналоговый БП на такое способен, да и какие потери в виде тепла, так как транзистор или микросхема лишнее напряжение берет на себя. О конкретном типе модуля и его схеме не пишу — они всякие бывают.

модуль регулировки напряжения с ограничением тока

САМОДЕЛЬНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА ГОТОВЫХ МОДУЛЯХ

Теперь индикация — здесь мы тоже ничего изобретать не будем, возьмем готовый модуль индикации, как и с модулем управления напряжением.

готовый модуль индикации А В

 готовый модуль индикации вольт и ампер

Чем буде все это питать от сети 220 В — читаем дальше. Здесь есть два пути.

  1. Первый — искать готовый трансформатор или намотать свой.
  2. Второй — это взять импульсный БП на нужное напряжение и ток, или доработать под нужные характеристики.

модуль импульсный БП на нужное напряжение и ток

импульсный БП на нужное напряжение и ток готовый блочок

И да, забыл сказать, что подать на модуль управления максимально без последствий можно 32 вольта, но лучше 30 вольт 5 ампер, с током нужно быть аккуратнее тоже, так как схема управления терпит 5 ампер, но не более, но отдаёт все что есть на трансформаторе потому и легко сгорает.

Сборка БП

Сам процесс сборки ещё занятнее дело. Давайте расскажу как у меня предстают дела с комплектующими.

  • Блок питания импульсный от ноутбука 19 вольт 3.5 ампер.
  • Модуль управления.
  • Модуль индикации.

Вот и все, да-да я ничего не забыл дописать, но наверное ещё нам нужен какой-то старый корпус. У меня от советской автомагнитолы пошёл в дело, также пойдет и любой другой, но отдельно хочу похвалить корпус от DVD привода ПК.

Читайте также:  Генератор из бесколлекторного двигателя постоянного тока

Корпус от советской автомагнитолы

САМОДЕЛЬНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ - ПОКРАСКА

Собираем наш будущий блок питания, прежде чем прикрепить плати к корпусу, нужно их изолировать, я дал подложку из толстой пленки и тогда все платы можно прикрепить на двухсторонний скотч.

Собираем наш будущий блок питания

Но когда дело дошло к переменным резисторам для регулировки напряжения и ограничения тока я понял, что у меня их нет, ну не то что вообще нет — нужного номинала нет, а именно 10 К. Но на плате они есть, и я поступил следующим образом: нашёл два переменника спаленных (чтоб не жалко было), изъял ручки и думал их припаять к переменникам, что были на плате, почему были — я их выпаял, и залудил винт.

переменныу резисторы для регулировки напряжения и ограничения тока

Но ничего не вышло, отцентрировать смог лишь когда через термоусадку сделал вот эту ерунду. Но она работала, меня устраивает, а как долго она будет работать — узнаем.

САМОДЕЛЬНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА ГОТОВЫХ МОДУЛЯХ - сборка

По желанию можно покрасить корпус, у меня это не очень хорошо получилось, но лучше чем просто металл.

САМОДЕЛЬНЫЙ БП импульсный НА ГОТОВЫХ МОДУЛЯХ

БЛОК ПИТАНИЯ НА ГОТОВЫХ МОДУЛЯХ своими руками

В результате у нас получился очень компактный легкий лабораторный блок питания, обладающий защитой от короткого замыкания, ограничением тока, и разумеется, регулировкой напряжения. И все это делается очень плавно благодаря многооборотным резисторам, которые были выпаяны из платы управления. Регулировка напряжения оказалась от 0.8 вольт до 20. Ограничение тока от 20 мА до 4 А. Всем удачи, с вами был Kalyan.Super.Bos

Форум по обсуждению материала САМОДЕЛЬНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА ГОТОВЫХ МОДУЛЯХ

Подключение и испытание усилительного модуля на транзисторах КТ835 от электрофона «Россия 321 Стерео».

Схема гитарного комбо-усилителя с блоком эффектов на базе микросхем TDA2052, PT2399 и TL072.

Тонкомпенсированный регулятор громкости с адаптацией к регулятору тембра — теория и практика.

Источник



Чипгуру

  • Форум
    • Правила форума
    • Правила для Редакторов
    • Правила конкурсов
    • Руководство барахольщика
    • Ликбез по форуму
      • Изменить цвет форума
      • Как вставлять фотографии
      • Как вставлять ссылки
      • Как вставлять видео
      • Как обозначить оффтоп
      • Как цитировать
      • Склеивание сообщений
      • Значки тем
      • Подписка на темы
      • Автоподписка на темы
    • БиБиКоды (BBCode)
    • Полигон для тренировок
  • Калькуляторы
    • Металла
    • Обороты, диаметр, скорость
    • Подбора гидроцилиндров
    • Развертки витка шнека
    • Расчёт треугольника
    • Теплотехнический
    • Усилия гибки
  • Каталоги
    • Подшипников
    • Универсально-сборные пр.
    • УСП-12
  • Справочники
    • Марки стали и сплавы
    • Открытая база ГОСТов
    • Применимость сталей
    • Справочник конструктора
    • Справочник ЧГ сталей
    • Сравнение материалов
    • Стандарты резьбы
  • Таблицы
    • Диаметров под резьбу
    • Конусов Морзе
    • Номеров модульных фрез
  • Темы без ответов
  • Активные темы
  • Поиск
  • Наша команда

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD

Аватара пользователя

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD

Сообщение #1 KimIV » 08 окт 2018, 16:43

Есть у меня боль-мень приличный такой лабораторник, и о нём я рассказывал тут. Судя по отзывам в ютубе и по моим личным впечатлениям, это действительно хороший лабораторник. Довольно точные установки напряжения и тока. Полностью соответствует заявленным характеристикам и даже немножко их превышает в лучшую сторону. Низкий уровень пульсаций. На малых и средних токах это порядка 10-15 мВ, на максимальном токе — 30-35 мВ. Но не смотря на все эти качества, есть у данного лабораторника и существенный, на мой взгляд, недостаток. А именно, им неудобно пользоваться как лабораторником — на ходу изменять напряжение и уровень тока отсечки (стабилизация по току). Попользовавшись какое-то время валкодером этого лабораторника и переключателем между напряжением и током, я ощутил необходимость в раздельной регулировке и без каких-либо дополнительных переключений. Собственно это и сподвигло на конструирование самодельного лабораторного блока питания (ЛБП).

Просмотрев некоторое количество часов ютуба, взвесив все за и против, а также прикинув цену вопроса, принял решение собирать лабораторный блок питания из готовых китайских модулей AC-DC и DC-DC преобразователей. А в качестве корпуса ЛБП выбрал также готовый вариант — корпус от компьютерного DVD.

Итак, комплектующие. Сначала те, которые пришлось купить за деньги

1. AC-DC преобразователь AC220 DC24 6A. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в июне 2018 за 478,54 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_1.png

Характеристики заявленные продавцом:
— Входное напряжение: 85 — 265 В
— Частота входного напряжения: 50/60 Гц
— Выходное напряжение: 24 В
— Выходной ток: 4 — 6 А
— Выходная мощность: 100 Вт
— Защита от перенапряжения: Есть
— Защита от перегрузки по току: Есть

2. DC-DC преобразователь DC CC 9A 300Вт. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в июне 2018 за 256,33 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_2.png

Характеристики заявленные продавцом:
— Входное напряжение: 5 — 40 В
— Выходное напряжение: 1,2 — 35 В
— Выходной ток: 0,2 — 9 A

3. DC-DC преобразователь DC6-24-DC5 3A Dual USB. Скрин товара на али от 03.07.2018. Покупал в июле 2018 за 96,70 руб.

Читайте также:  Пусковой ток холодильника ока

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_3.png

Характеристики заявленные продавцом:
— Входное напряжение: 6 — 26 В
— Выходное напряжение: 5,2 В
— Выходной ток без теплоотвода: 2 A
— Выходной ток с теплоотводом: 3 A

4. Вольтметр-амперметр 3 Разряда Red Blue. Скрин товара на али от 21.11.2017. Покупал в июне 2017 за 122,40 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_4.png

Характеристики заявленные продавцом:
— Рабочее напряжение: 4,5 — 30 В
— Рабочий ток (макс): 20 мА
— Диапазон измерения напряжения: 0 — 100 В
— Диапазон измерения тока: 0 — 10 A
— Минимальное разрешение (В): 0,1 В
— Минимальное разрешение (A): 0,01A
— Частота обновления: 100 мс/раз
— Точность измерения: 1% (± 1 разряд)

5. Выключатель KCD1 AC 250В 6А. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в июне 2018 за 248,46 руб. 5 шт. Значит цена за штуку получается 49,69 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_5.png

6. Разъём Банан сдвоенный. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в мае 2018 за 104,98 руб. 2 шт. Значит цена за штуку получается 52,49 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_6.png

7. Потенциометр многооборотный 5 кОм. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в июне 2018 за 83,82 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_7.png

8. Потенциометр 10 кОм. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в июне 2018 за 81,22 руб. 5 шт. Значит цена за штуку получается 16,24 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_8.png

9. Ручки для потенциометров. Скрин товара на али от 08.10.2018. Покупал в мае 2018 за 72,54 руб. 10 шт. Значит цена за 2 шт получается 14,51 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_9.png

Теперь бесплатные комплектующие или условно-бесплатные, доставшиеся мне даром или в результате хитрых махинаций

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 01_10.jpg

2. Входной разъём EIC320 C14 с предохранителем. Высвободился в результате установки другого разъёма в паяльной станции.

3. Винтики, шпунтики, провода, клеммы, термоусадка — это всё есть в наличии также, как и инструменты.

Таким образом, начальные, то есть заготовительные затраты на лабораторный блок питания составили 1170,72 руб. В процессе изготовления, экспериментов, конструирования и сборки возникли дополнительные затраты. Их учёт я произведу в конце темы. А пока рассаживайтесь поудобнее, запасайтесь попкорном, плюйте в экран монитора и комментируйте происходящее

Аватара пользователя

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD

Сообщение #2 ROW » 08 окт 2018, 17:10

Аватара пользователя

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD

Сообщение #3 KimIV » 08 окт 2018, 18:09

Есь. смотри схему

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - Схема 24.jpg

В прямом направлении — высокочастотный трансформатор, а в обратной связи — оптопара.

Аватара пользователя

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD

Сообщение #4 ROW » 08 окт 2018, 19:10

Аватара пользователя

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD

Сообщение #5 KimIV » 09 окт 2018, 12:55

Ремонт AC-DC преобразователя.

Вот и первые непредвиденные расходы Причём, так получилось, что китайца, продавшего мне этот модуль упрекнуть практически не в чем. Модуль приехал в хорошей упаковке из гофрокартона. Ничего не помялось, не повредилось. Я его сразу же проверил, он был рабочим. Нагружал его какой-то лампочкой, она светилась. Ну и я его отложил до того момента, когда он мне понадобится, а сам пока занялся подготовкой корпуса от DVD. Вообщем, пока то, да сё, прошло прилично времени. И когда наступил момент установки модуля в корпус, я снова его проверил и он оказался совершенно бездыханным. Открывать спор на али и просить компенсацию стоимости ремонта было уже невозможно, прошли все сроки. Поэтому и возникли эти расходы.

Схему данного модуля я уже приводил в сообщении выше. Проверку начал с высоковольтной цепи. Первым делом измерил напряжение на электролите С2. Есть 300 с чем-то вольт. Ключ BT11 заперт и не пробит. Перехожу к ШИМ контроллеру CR6842S. Я не знаю, что там у него должно быть по питанию на 3-ей ноге, но напряжение менее полувольта мне показалось подозрительно малым. Почитал несколько статей по ремонту аналогичных блоков питания. Нашёл аналогичные случаи вылета именно этого ШИМ контроллера. Причём никто не понимает, почему они вылетают. По крайней мере, я не смог найти внятных объяснений. Но тем не менее, принял решение купить эту микруху и перепаять, ну и посмотреть, что будет дальше.

Скрин товара на али на 15.08.2018. Я заказал сразу 10 шт, чтобы сэкономить на доставке. Да плюс ещё и скидка при покупке из мобильного приложения. Вообщем, 10 шт мне обошлись в 122,24 руб.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_1.png

Микрухи приехали в блистере, как обычно упаковываются SMD элементы. Насколько я знаю, эти блистеры-ленты используются в станках-роботах для автоматизированной распайки плат.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_2.jpg

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_3.jpg

Аккуратно выпаял старую микруху.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_4.jpg

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_5.jpg

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_6.jpg

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_7.jpg

Пробное включение. Модуль заработал и выдаёт положенные 24 вольта.

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_8.jpg

Лабораторный блок питания из китайских модулей в корпусе DVD - 02_9.jpg

Позже будут его тесты под нагрузкой, но скорее всего в теме Тестирование китайских модулей.

Источник

Adblock
detector