Меню

Регулятор для бесколлекторных двигателей с реверсом

Панкратов Сергей

Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.

Рейтинг: 5.00. Голосов: 5.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.
Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.
На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.
https://hobbyking.com/en_us/dys-blhe. tion-2-4s.html
Его и буду использовать для примера.
Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.
Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.
Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.
Один из лотов-
https://ru.aliexpress.com/item/5PCS-. StoreLevelAB=3
Так как регулятор без проводов нужны и они.

На фото:
Слева плата регулятора, справа- ардуино нано.
Провод с разъемом для подключения батареи, кабель мини усб для подключения к ПК, провода с разъемами для подключения к приемнику. Можно взять удлинитель сервы
и разрезать его.
Далее чуть пайки. В ардуино нано впаиваем кусочек разъема-гребенки, что идет в комплекте. Нам важны два вывода- D3 и через один от него — GND. К этому разъему мы будем подключаться для программирования.
Впаиваем-

Теперь паяем провода на плату регулятора-

Слева- провода к мотору. В центре справа — провод с разъемом для подключения к приемнику или программатору. Обратите внимание- провода 2, бек-а регулятор не имеет.
Черный- земля (GND), желтый- сигнальный. Красный средний не ставим. И два провода- питание от батареи. Красный-плюс, черный- минус.
Собрал два на разные токи-

По железу все готово.
Теперь софт.
Первым делом нужно поставить драйвер для ардуино нано на ПК.
Процедура простая, как это сделать для примера можно почитать тут-
http://new-tech.in.ua/tips/153-ardui. driver-install
Далее идем и качаем BLHeliSuite
https://blhelisuite.wordpress.com/
зип-архив размером около 63 мб, распаковываем его.
Все готово для программирования регулятора.
Кабелем USB mini USB подключаем ардуину.
Заходим в распакованную папку и запускаем BLHeliSuite

Теперь ардуино превратим в программатор.
Жмем на вкладку «Make interfaces»

Выбираем порт, ваша ардуина должна появиться под каким то номером USB-SERIAL CH340 , его и выбираем. Жмем на «ArduinoUSBLinker (SK Bootloader)», на предложение жмем Yes, идет процесс загрузки, OK, Yes, OK.
Программатор готов.
Далее можно программировать регулятор.
Подключаем к ардуине провод от программатора. Не путайте концы- сигнальный к D3, земляной к GND.
Жмем «Select ATMEL/SILABS Interfase» Выбираем строку под номером 4 (Atmel SK. ).
Возвращаемся в прежнюю вкладку. «Atmel ESC Setup».
Проверяем порт- тот ли стоит. Baud ставим 57600. Подаем питание на регулятор.


Жмем «Connect».
Должно произойти соединение ( кнопка станет- дисконнект).
Жмем «Read Setup».
Произойдет считывание настроек регулятора, название регулятора и версия прошивки.

Вы можете поменять настройки в текущей прошивке, но лучше установить свежую. Для этого жмем » Flash BLHeli», будет предложена свежая прошивка, выбираем ее и жмем OK.
Соглашаемся, прошивка устанавливается.
Далее меняем настройки, нас прежде всего интересует «Motor Direction» , ставим «Bidirectional».
Остальные настройки смотрите по скриншоту, на нем то как ставлю я.

Жмем «Write Setup», происходит копирование настроек и после этого регулятор готов к работе с реверсом.

Что еще добавить к этому:
1. Подобные настройки можно производить со всеми регуляторами, у которых прошивка BLHeli.
2. Программаторы существуют под это дело разные, их можно приобрести готовыми.
3.Плата Ардуино нано хороша тем что из нее можно сделать множество программаторов, в том числе и те которые с помощью этой программы могут перепрограммировать и регуляторы, в которых не стоит BLHeli.
Все это можно почитать в файлах справки, что есть в скачанном архиве.
Там же есть и перечень регуляторов с их фотографиями, которые проверены перешивкой.
О возможностях настроек на русском можно почитать в документе-
https://hobbyking.com/media/file/b/l. v14.x_rus_.pdf

П.С. Записи в этой категории дневника так или иначе перекликаются с созданное темой на форуме-
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread511026.html

Читайте также:  Ford focus регулятор холостого хода

Обновлено 23.11.2017 в 08:47 [ARG:5 UNDEFINED]

Источник



Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.
Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.
На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.
hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…
Его и буду использовать для примера.
Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.
Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.
Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.
Один из лотов-
ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…
Так как регулятор без проводов нужны и они.

На фото:
Слева плата регулятора, справа- ардуино нано.
Провод с разъемом для подключения батареи, кабель мини усб для подключения к ПК, провода с разъемами для подключения к приемнику. Можно взять удлинитель сервы
и разрезать его.
Далее чуть пайки. В ардуино нано впаиваем кусочек разъема-гребенки, что идет в комплекте. Нам важны два вывода- D3 и через один от него — GND. К этому разъему мы будем подключаться для программирования.
Впаиваем-

Теперь паяем провода на плату регулятора-

Слева- провода к мотору. В центре справа — провод с разъемом для подключения к приемнику или программатору. Обратите внимание- провода 2, бек-а регулятор не имеет.
Черный- земля (GND), желтый- сигнальный. Красный средний не ставим. И два провода- питание от батареи. Красный-плюс, черный- минус.
Собрал два на разные токи-

По железу все готово.
Теперь софт.
Первым делом нужно поставить драйвер для ардуино нано на ПК.
Процедура простая, как это сделать для примера можно почитать тут-
new-tech.in.ua/…/153-arduino-compatible-board-driv…
Далее идем и качаем BLHeliSuite
blhelisuite.wordpress.com
зип-архив размером около 63 мб, распаковываем его.
Все готово для программирования регулятора.
Кабелем USB mini USB подключаем ардуину.
Заходим в распакованную папку и запускаем BLHeliSuite

Теперь ардуино превратим в программатор.
Жмем на вкладку “Make interfaces”

Выбираем порт, ваша ардуина должна появиться под каким то номером USB-SERIAL CH340 , его и выбираем. Жмем на “ArduinoUSBLinker (SK Bootloader)”, на предложение жмем Yes, идет процесс загрузки, OK, Yes, OK.
Программатор готов.
Далее можно программировать регулятор.
Подключаем к ардуине провод от программатора. Не путайте концы- сигнальный к D3, земляной к GND.
Жмем “Select ATMEL/SILABS Interfase” Выбираем строку под номером 4 (Atmel SK…).
Возвращаемся в прежнюю вкладку. “Atmel ESC Setup”.
Проверяем порт- тот ли стоит. Baud ставим 57600. Подаем питание на регулятор.


Жмем “Connect”.
Должно произойти соединение ( кнопка станет- дисконнект).
Жмем “Read Setup”.
Произойдет считывание настроек регулятора, название регулятора и версия прошивки.

Вы можете поменять настройки в текущей прошивке, но лучше установить свежую. Для этого жмем » Flash BLHeli», будет предложена свежая прошивка, выбираем ее и жмем OK.
Соглашаемся, прошивка устанавливается.
Далее меняем настройки, нас прежде всего интересует “Motor Direction” , ставим “Bidirectional”.
Остальные настройки смотрите по скриншоту, на нем то как ставлю я.

Жмем “Write Setup”, происходит копирование настроек и после этого регулятор готов к работе с реверсом.

Что еще добавить к этому:

  1. Подобные настройки можно производить со всеми регуляторами, у которых прошивка BLHeli.
  2. Программаторы существуют под это дело разные, их можно приобрести готовыми.
    3.Плата Ардуино нано хороша тем что из нее можно сделать множество программаторов, в том числе и те которые с помощью этой программы могут перепрограммировать и регуляторы, в которых не стоит BLHeli.
    Все это можно почитать в файлах справки, что есть в скачанном архиве.
    Там же есть и перечень регуляторов с их фотографиями, которые проверены перешивкой.
    О возможностях настроек на русском можно почитать в документе-
    hobbyking.com/…/blheli_manual_silabs_rev14.x_rus_.…
Читайте также:  Датчиков регуляторов влажности воздуха

П.С. Записи в этой категории дневника так или иначе перекликаются с созданное темой на форуме-
dev.rcopen.com/forum/f68/topic511026

Пасибки, очень интересно, жаль что совершенно не знаком с работой этого проца busyBee и плохо понятны назначения установок, что затрудняет их идентификацию (в какой момент, какими параметрами управления они заведуют), полез копать форум в этом направлении — “настройки и прошивки регулей”.

Насколько понимаю, прошивку можно запихать в саму Ардуино Нано, вместо использования её в качестве программатора. У неё есть 6 каналов аппаратного ШИМ вплоть до 31кГц, есть 8 каналов встроенного АЦП, компаратор и много чего ещё полезного для управления и превращения её в ESC-контроллер. Интересено, есть такие “готовые”?

Этот регулятор за доллар и есть Atmega8а +3 драйвера+6 мосфетов. Ну и стаб для питания контроллера.
Ардуины нано там с избытком. Но чтоб залить программу в “чистый” контроллер, все равно нужен ISP программатор, а его, опять же, легко сделать из ардуино нано.
Вообще прошивка BLHeli ставится на большинство регуляторов, в том числе и на процессорах STM32.
Вот еще почитайте о создании самого малого в мире регулятора, думаю будет интересно —
dev.rcopen.com/blogs/19680/23066

Большое спасибо, но это не Atmega8a или уж точно не AVR. Камни EFM8BB… в даташитах позиционируются как аналоги 8051… ну и стоят дороговато — в розницу от $1 и далее.
Из AVR можно найти подходящие камни ценой рублей 30 в кол-ве от 5шт… ?

Но, в целом, идеи становятся постепенно понятны. на НАНО начал проектировать (и застрял — мало времени) “опытный” контроллер с целью обрести понимание как это всё управляется программно.

В архиве что по ссылке разные прошики на разные микроконтроллеры и на разные схемы подключения.

Источник

Регуляторы скорости для бесколлекторных двигателей в Екатеринбурге

Влагозащищенный регулятор скорости Hobbywing для коллекторных двигателей автомоделей Remo Hobby. Комплектация: один электронный регулятор скорости Hobbywing

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости Hobbywing для коллекторных.

Регулятор оборотов для коллекторных моторов

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

ESC для коллекторных моторов 30А

Влагозащищенный регулятор скорости Hobbywing для коллекторных двигателей автомоделей Remo Hobby. Комплектация: один электронный регулятор скорости Hobbywing

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости Hobbywing для коллекторных.

Элемент, с помощью которого плавно меняется частота оборотов двигателя и достигается необходимая мощность аппарата. Онлайн-магазин NitroRCX предлагает регулятор скорости по доступной для каждого покупателя цене. Особенности регулятора скорости Защита от влаги. Эффективн.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости 32A для коллекторных двига.

Регулируемое напряжение 50 — 220 V (на выходе) Технические характеристики: Максимальная мощность: 2000 Вт Рабочее напряжение: AC 220 V Пластина радиатора размер: 48x35x30 мм

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости AC двигателя

Тип аккумулятора: Ni-MH

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости Hobbywing

Водозащищенный регулятор оборотов для бесколлекторных моторов для моделей 1:18 1:16 1:24

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

ESC для бесколлекторных моторов 35A с BEC

ESC для коллекторных моторов с реверсом и тормозом. Для моделей авто 1:24 / 1:18 / 1:16. Для 130/180/260/280/380 моторов

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

ESC для коллекторных моторов 30А с тормозом

Материал: Алюминий Диапазон входного напряжения: DC 9V-60V Номинальный ток: 10А Максимальный ток: 20А Размер: 105 x 50 x 33 мм Подходит для двигателя постоянного тока (или нагрузки постоянного тока) в пределах 20А

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости DC двигателя

ESC для коллекторных моторов с реверсом и без тормоза. Для моделей авто, танков и катеров 1:24 / 1:18 / 1:16. Для 130/180/260/280/380 моторов

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

ESC для коллекторных моторов 30А без торможен.

Регулятор скорости вращения двигателя, с защитой от перегрузки (автоматически пробуждается при охлаждении) имеется удобная регулировочная ручка подачи напряжения, изменение положения на 270 градусов, регулировка скорости от 0 до 100% мощности. Характеристики: Рабочее на.

Читайте также:  Пассивный регулятор громкости для унч

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости двигателя DC 6-28В 3A

Регулятор скорости коллекторный для радиоуправляемых моделей Remo Hobby масштаба 1/10. Разьем: t-plug/tamiya Подходит для моделей: монстр MMAX шорт-корс EX3 Комплектация: один регулятор скорости

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости коллекторный — E9905

Коллекторный влагозащищенный регулятор для масштаба 1:10

Описание:Коллекторный регулятор оборотов, представленный в этом разделе нашего онлайн-каталога, подходит для машин на радиоуправлении, выполненных в размере один к десяти или один к двенадцати (on-road или off-road).Устройство защищено от влаги и обладает отличными хара.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Коллекторный влагозащищенный регулятор для ма.

Регулятор скорости DC двигателя в корпусе

Рабочее напряжение: 5 В . 30 В, защита от обратного подключения Номинальный ток 2,2: максимальный ток 5А 15а Максимальная мощность 2,3: 150 Вт Рабочая частота: 1 кГц

99 кГц регулируемая, 1 кГц шаг, частота по умолчанию 20 кГц, точность около 1% Рабочий цикл: 0-100%.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости DC двигателя в корпусе

Readytosky 30A ESC для бесколлекторных моторов c BEC

30А регулятор оборотов для бесколлекторных моторов с BEC

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Readytosky 30A ESC для бесколлекторных моторо.

Регулятор скорости коллекторный 10EP - Hi03018

Регулятор скорости для радиоуправляемых автомоделей Himoto 5101, 3101, 2101, 2111, 4123, 4111, 4170. В комплекте: один регулятор скорости (Hi03018)

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости коллекторный 10EP — Hi0301.

Регулятор скорости бесколлекторный, E18 - БК - Hi21805

Бесколлекторный регулятор скорости для радиоуправляемых автомоделей Himoto E18XBL, E18MTL, E18XTL, E18SCL. Используется с бесколлекторными двигателями. Комплектация: один регулятор скорости (Hi21805)

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости бесколлекторный, E18 — БК.

Регулятор оборотов двигателя ШИМ 1.8 - 12В

Управление двигателем постоянного тока проще всего организовать с помощью ШИМ — регулятора. ШИМ — это широтно-импульсная модуляция. Своими словами — если у нас есть двигатель постоянного тока на 12 вольт — то мы можем регулировать обороты двигателя изменяя напряжение пи.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор оборотов двигателя ШИМ 1.8 — 12В

Регулятор оборотов 247 №530 Кит.

Регулятор оборотов 247

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор оборотов 247 №530 Кит.

Регулятор скорости двигателя ZS-X4B

Не большой регулятор скорости вращения двигателя, с защитой от перегрузки (автоматически пробуждается при охлаждении) имеется удобная регулировочная ручка подачи напряжения, изменение положения на 270 градусов с переодом в режим off после щелчка.. Модель: ZS-X4B Рабочее.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости двигателя ZS-X4B

Регулятор хода коллекторный с реверсом (влагозащита, 60A) - DYNS2210

Для управления коллекторными двигателями (контроля скорости, обеспечения корректной работы в разных режимах) используются специальные регуляторы. В нашем каталоге можно найти наиболее востребованные устройства для радиоуправляемых игрушек разных классов, а также все нео.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор хода коллекторный с реверсом (влаго.

Регулятор скорости Remo Hobby

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости Remo Hobby

Регулятор скорости РС-1-300

Тип: регулятор скорости/частоты вращения

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости РС-1-300

Регулятор скорости Remo Hobby Hobbywing 60A для бесколлекторных двигателей (влагозащищенный) - E9574

Электронный влагозащищенный бесколлекторный регулятор скорости Remo Hobby Hobbywing 60A для установки на радиоуправляемые автомодели масштаба 1/8 и 1/10. В комплекте: один регулятор скорости

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости Remo Hobby Hobbywing 60A д.

Регулятор скорости коллекторный - HSP03058

Один из самых востребованных товаров, когда речь заходит о ремонте или сборке с нуля. В таких моделях продумана каждая мелочь, поэтому они по умолчанию рассчитаны на солидные нагрузки, что обеспечивает беспроблемную эксплуатацию. Элементы легко монтируются, если следова.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости коллекторный — HSP03058

Регулятор скорости Remo Hobby

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости Remo Hobby

Регулятор скорости бесколлекторный, E18 - БК - Hi21805

Бесколлекторный регулятор скорости для радиоуправляемых автомоделей Himoto E18XBL, E18MTL, E18XTL, E18SCL. Используется с бесколлекторными двигателями. В комплекте: один регулятор скорости (Hi21805)

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Регулятор скорости бесколлекторный, E18 — БК.

Источник

Adblock
detector